斜拉索检测机器人

本项目主要是针对斜拉桥拉索的外表聚乙烯材料的检测,设计斜拉索检测机器人进行检测采集图像,采用电池供电的作业方式,检测机器人携带模块化的检测设备爬升斜拉桥拉索,通过地面的无线电台实现地面对机器人的控制与通信,同时机器人在高空有一定的自主保护能力。该方案:避免了电缆供电,大大减小了高空风载的影响;模块化的检测系统减轻了机器人的负载,可以有针对性的对拉索进行不同程度的检测,提高了检测的效率和可靠程度;机器人在高空的自主保护动作避免了机器人在高空的卡死等突发情况,保证系统稳定可靠。

本项目的主要内容:
按照方案,拉索检测机器人系统主要由以下五部分组成
(1)检测机器人机械系。.附着机构,调节机构,防偏机构,救援机构。
(2)机器人运动控制系统。 拉索检测机器人的电路功能大致包括:通信功能、电机驱动功能、电量监控功能、防撞功能、位置测试功能、安全下降功能。
(3)无损检测系统.。1.对斜拉桥拉索外部PE保护层的表面进行全方位的检测;2.对检测到的数据自动处理,并筛选出坏点信息;3.提供坏点的准确位置,方便下一步的检测或维护。
(4)通信系统。
(5)数据处理系统。