热切割工业机器人技术研究与应用

目前塑料板材的切割主要采用在XY运动平台上加上一个CO2激光器,切割板材的最大尺寸受到机器XY运动平台行程的制约。本项目主要在MCH管中套入直径约2mm的钼棒,MCH管在通入220V交流电时能够产生高达1000℃的高温,热量通过热传导至钼棒,利用钼棒的高温融化塑料形成切缝。该设计相比较于激光器,成本极低,在薄板切割上具有优势,并且切割头安装拆卸灵活,可搭配性比较强。

在金属的热切割方式上,等离子切割和激光切割相比,可以节约大量的成本,并且切割效果相比激光并不逊色。本课题计划设计出一台层流直流电弧等离子体炬用于金属板材的切割。