轮椅助行康复训练一体机研制

主要创新点及其主要研究进展:

轮椅助行康复训练一体机的本体结构由以下三部分组成:电动轮椅,辅助坐起装置及摆腿助力机构。电动轮椅是移动平台,辅助起坐装置固定在电动轮椅的后侧,一方面用于辅助偏瘫病人从坐姿到站姿的转换,另一方面可以为偏瘫病人进行步态训练时提供行走推动力,它还可以在步态训练时起到减重作用,从而减少病人上身重量对患侧下肢的压力。摆腿助力机构是实现被动步态训练的关键,它根据正常人体步态规律而设计,所以可以模拟人体平地行走时下肢的正常步态规律。只要将偏瘫病人的患侧下肢与摆腿助力机构绑定,准确控制轮椅前进速度和助力机构的转速,摆腿助力机构就能够为偏瘫病人患侧下肢提供抬腿迈步的动力,从而患者就可以进行被动步态训练。

图.造型