RV减速器关键零件的检测

激光跟踪仪的信号发射和接受都有专门的指令,通过C++ builder编写程序发出特定指令实现激光跟踪仪自动测量。曲柄和摆线轮是RV减速器的关键零件,对其进行精确测量具有十分重要的意义。偏心距是摆线轮的关键参数之一,由摆线针轮传动原理可知摆线轮偏心距与曲柄偏心距相等,从而测量曲柄偏心距便可得到摆线轮偏心距。曲柄偏心距的测量原理为:转动曲轴,曲柄在主轴线方向的偏移量即为偏心距的二倍,通过激光跟踪仪即可测量长度方向的变化量。测量的关键为保证测量头与曲轴的主轴线在同一水平面以及测量精度的要求。摆线齿轮的齿形是变幅外摆线的等距曲线,其齿形的生成参数比渐开线多,根据摆线齿轮的极坐标方程,采用在某一转角下,直接测量在该转角下极径的测量方法,测量原理见下图所示。

主要内容:
(1)C++builder编写程序发出特定指令实现激光跟踪仪自动测量;
(2)结合曲轴和摆线轮的特点,设计基于激光跟踪仪的测量机构,在保证测量基准的前提下达到测量精度;
(3)根据曲轴和摆线轮的特点,分别设计合适算法完成零件的检测,其中二齿差摆线轮的测量算法也可以用于其他多齿差摆线轮的检测.