桡骨远端骨折复位机器人

本项目研究的是桡骨远端骨折复位机器人,它的造型如图1所示。根据桡骨远端骨折传统手法复位的要求,它需要有如下一些功能:
(1).能够实现拉伸、尺偏和掌倾三个自由度的运动,并且三个自由度能够实现在任何位置锁紧。尺偏是手向尺骨那一侧偏转,掌倾是指手向手掌侧偏转。拉伸力需要持续、均匀、大小合适;
(2).满足医生实际操作的需要,即不影响医生对手腕骨折处进行复位以及复位后对患者进行打石膏的操作;
(3).测量传统的桡骨远端骨折手法复位技术所涉及的生物力学和相关参数。这些参数包括1.骨折轴向牵引力,2.对抗牵引力, 3.背侧骨折块的经皮按压复位力,4.掌侧骨块经皮按压复位力,5.桡侧骨块经皮按压复位力,6.腕关节尺偏角,7.腕关节掌屈角,8.轴向牵引距离等关键参数;
(4).将一些力学参数通过显示屏显示出来。

图1

本项目主要内容和关键技术:
(1).通过一些拉压力学传感器来对桡骨远端骨折传统手法复位过程中的一些生物力学参数进行测量,并对测量结果进行分析;
(2).通过Solidworks等三维造型软件来进行桡骨远端骨折复位机器人的机构学、运动学的分析;
(3).通过ansys等软件来进行桡骨远端骨折复位机器人的静动力学分析与结构优化;
(4).通过力学传感器、滤波放大电路、采集卡来设计与搭建力学参数测量系统。