专利论文

Wu Qingcong, Wang Xingsong, Chen Lin, and Du Fengpo. Transmission model and compensation control of double-tendon-sheath actuation system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(3): 1599-1609. (SCI)

Wu Qingcong, Wang Xingsong, Chen Lin, Du Fengpo, and Zhang Xiaobo. Design and control of a powered hip exoskeleton for walking assistance. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12. (SCI)

Wu Qingcong, Wang Xingsong, and Du Fengpo. Analytical inverse kinematic resolution of a redundant exoskeleton for upper limb rehabilitation. International Journal of Humanoid Robotics, 2015, 12(4): 1-23. (SCI)

Wu Qingcong, Wang Xingsong, and Du Fengpo. Development and analysis of a gravity balanced exoskeleton for active rehabilitation training of upper limb. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 0954406215616415. (SCI)

Wu Qingcong, Wang Xingsong, and Du Fengpo. Development and control of a Bowden-cable actuated exoskeleton for upper-limb rehabilitation. 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, 7-12. (EI)

Wu Qingcong, Wang Xingsong, Du Fengpo, and Zhu Qing. Fuzzy sliding mode control of an upper limb exoskeleton for robot-assisted rehabilitation. 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, 451-456. (EI)

Wu Qingcong, and Wang Xingsong. Design of a gravity balanced upper limb exoskeleton with Bowden cable actuators. 2013 IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 679–683. (EI)

Wu Qingcong, and Wang Xingsong. Design and control of a humanoid robot for traffic guidance. Robot Intelligence Technology and Applications 2. 2014, 743-752. (EI)

吴青聪, 王兴松, 杜峰坡, 陈林. 双套索系统力矩传动特性与摩擦补偿分析. 机械工程学报, 2015, 51(5), 22-29. (EI)

Jia S, Wang X, Lu X, et al. Kinematics analysis and optimization of the exoskeleton's knee joint. Journal of Vibroengineering, 2015, 17(3).(SCI)

贾山, 王兴松, 路新亮等. 基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制[J]. 机器人, 2015, 37(4): 403-414.(EI)

Lu Xinliang,Jia Shan,Wang Xingsong. Trajectory tracking control of a hydraulic-tendon actuator with an application to the exoskeleton. JOURNAL OF VIBROENGINEERING,VOL 18,Issue 1,PP: 496-510,2016(SCI)

Lu Xinliang,Jia Shan,Wang Xingsong. Adaptive sliding mode position control of electro-hydraulic servo system with single-rod actuators. 2013 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE),Washington, DC,PP:220 - 225 ,2013 (EI)

Zhu Q, Sun XG, Wang XS, Wu QC, Liang B. Development of intraoperative noninvasive force measuring system during femoral fracture reduction. In: Proc. 10th Annu. IEEE Int. Symposium on Medical Measurements and Applications, Italy, pp. 335–339.

XI Ruru, WANG Xingsong, LU Jing, SHENG Chen. Modeling of Transmission Characteristics for a Tendon-Sheath Actuation System[J]. Journal of Mechanical Engineering (in Chinese), 2012, 48(17): 38-44.

Xi Ruru,Wang Xingsong,Han Yali. Dynamics and stability analysis of 2D rimless wheel revealing passive bipedal walking[J]. Journal of Southeast University (Natural Science edition) (in Chinese),2015,45(6):1066-1074.[doi:10.3969/j.issn.

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Jinxiao LIU, Jie LI, Xingsong WANG. A remote control robotic surgical system for femur shaft fracture reduction. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, 2015, pp. 1649-1653.

赵威,田梦倩,王兴松. 轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线[2016-02-04].

王兴松, 吴青聪. 一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人. 发明专利, 已授权, 专利号:201410281103X.

王兴松, 吴青聪. 一种用于外骨骼机器人的双套索驱动柔顺关节. 发明专利, 申请公布号:CN104068985A.

王兴松,孔赛赛,陈鑫,李海军,沈冬华. 固定剂量无针注射器. 外观, 申请号:CN201530049467.0. 江西三鑫医疗科技股份有限公司,东南大学.

王兴松,李佳旭,沈冬华 , 陈鑫,胡小宁. 一种无针注射器. 中国, CN201310578937.2. 2015-06-03.

王兴松,沈冬华. 一种无针注射射流压力的测量装置及其测量方法. 中国, CN201310232168.0. 2015-02-11.

王兴松,李波. 一种凹凸模可调节式带冲孔模具. 中国, CN201410123357.9. 2015-08-19.

王兴松,王凯. 一种套索驱动的柔顺末端执行器. 中国, CN201410088217.2. 2015-09-16.

王兴松, 单晖, 徐继刚. 一种基于套索传动的髋关节助力康复装置. 发明专利, 申请号:CN201510212865.9. 东南大学.

王兴松,田梦倩,马振兴. 胫骨骨折可调负重功能支具. 发明专利, 申请号:CN201510297499.1. 东南大学.

王兴松,田梦倩, 孙小刚. 一种用于股骨干骨折的复位装置及复位方法. 发明专利, 申请号:CN201510213291.7. 东南大学.

王兴松,戴苏亚,吕良超. 基于缆索检测机器人的可调节防偏装置. 发明专利, 申请号:CN201510078272.8. 东南大学.

王兴松,吴青聪. 一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人. 发明专利, 申请号:CN201510185858.4. 东南大学.

王兴松,沈冬华,毛玉良. 一种腔内手术操作器. 发明专利, 申请号:CN201510054487.6. 东南大学.

王兴松,戴苏亚 ,刘世亮,王蔚. 一种用于检测缆索的转动平台机构. 发明专利, 申请号:CN201510120822.8. 武汉恒兴通检测有限公司,东南大学.

王兴松,李帮建,王蔚. 一种针对缆索表面缺陷的图像检测方法. 发明专利, 申请号:CN201510185418.9. 武汉恒兴通检测有限公司,东南大学.

王兴松,李佳旭,沈冬华, 陈鑫,胡小宁. 一种无针注射器. 发明专利, 申请号:CN201310578937.2. 江西三鑫医疗科技股份有限公司,东南大学.

王兴松,沈冬华,陈鑫,李海军,葛涛. 一种无针注射器的保险装置. 实用新型, 申请号:CN201520112869.5. 江西三鑫医疗科技股份有限公司,东南大学.

涂春磊 ; 刘景笑 ; 李士林 ; 王兴松. 永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置. 发明专利, 申请号:CN201510765379.X. 江苏省特殊设备检测研究院,东南大学.

许建芹 ; 俞燕平 ; 涂春磊 ; 王兴松. 基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人. 发明专利, 申请号:CN201510764771.2. 江苏省特殊设备检测研究院,东南大学.

涂春磊 ; 李士林 ; 郑凯 ; 王兴松. 基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统. 发明专利, 申请号:CN201510764151.9. 江苏省特殊设备检测研究院,东南大学.

梁国安 ; 涂春磊 ; 郑凯 ; 王兴松. 基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人. 发明专利, 申请号:CN201510764198.5. 江苏省特殊设备检测研究院,东南大学.

涂春磊 ; 邓贵德 ; 郑凯 ; 王兴松. 基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人. 发明专利, 申请号:CN201510764099.7. 江苏省特殊设备检测研究院,东南大学.

涂春磊 ; 邓贵德 ; 郑凯 ; 王兴松. 基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方. 发明专利, 申请号:CN201510764114.8. 江苏省特殊设备检测研究院,东南大学.

王兴松,田梦倩,马振兴. 一种智能温控半导体冷敷仪. 发明专利, 未公开. 东南大学.

王兴松,陈剑飞. 一种软体伸缩装置. 发明专利, 未公开. 东南大学.